Raspberry Pi Picoシリーズの開発は、Visual Studio Code（以下、VS Code）にPico用の拡張を入れて行えますが、
VS Code以外のエディタを使いたいときなど、VS Codeに頼らない開発の仕方が公式ドキュメントで紹介されています。

VS Codeを使用しないRaspberry Pi Picoシリーズの開発の方法は、具体的には、
ラズパイの[公式C/C++ SDKドキュメントページ](https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/c_sdk.html)
で紹介されている[「Getting started with Raspberry Pi Pico-series」という名前のPDF](https://datasheets.raspberrypi.com/pico/getting-started-with-pico.pdf)
の「Manually Configure your Environment」の項目で紹介されています。

同様に、VS Codeを使用しないでPicoシリーズ用の新規プロジェクトを作成する方法は、同PDFの「Manually Create your own Project」の項目で紹介されています。