基本的には[Railsガイドの手順](https://railsguides.jp/upgrading_ruby_on_rails.html#%E3%82%A2%E3%83%83%E3%83%97%E3%82%B0%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%83%89%E6%89%8B%E9%A0%86)に従えば良いと思います。

ガイドの手順にもありますが、ぜひ`bin/rails app:update`コマンドを活用しましょう。

rails 7.2への移行で対応が必要そうな個別の作業について、以下のコメントでそれぞれ取り上げますので、ご参考になれば幸いです。