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Raspberry Pi Picoシリーズの開発は、Visual Studio Code（以下、VS Code）にPico用の拡張を入れて行えますが、 VS Code以外のエディタを使いたいときなど、VS Codeに頼らない開発の仕方が公式ドキュメントで紹介されています。

VS Codeを使用しないRaspberry Pi Picoシリーズの開発の方法は、具体的には、 ラズパイの公式C/C++ SDKドキュメントページ で紹介されている「Getting started with Raspberry Pi Pico-series」という名前のPDF の「Manually Configure your Environment」の項目で紹介されています。

同様に、VS Codeを使用しないでPicoシリーズ用の新規プロジェクトを作成する方法は、同PDFの「Manually Create your own Project」の項目で紹介されています。