qart.js

QRコードのセル数を少なくするために（つまり、印刷されたときの1つのセルを大きくするために）Versionはできるだけ小さく、また、くっきりと印刷するためにSizeは大きめに設定すると良いようです。 ちなみに、合成したQRコードを家庭用プリンタで縦横4cm弱で印刷しましたが、Versionを10に設定した場合はときどきしか認識に成功しませんでした。そこで、Versionを4に設定したところ、認識率が大分改善しました。

GitHubのReadmeで紹介されている以下のリンク先で、すぐにこのライブラリを利用してQRコードと画像の合成が出来て便利です。

https://kciter.so/qart.js/

インストールしたりコードを書いたりしなくても利用でき、すぐに試せるのは嬉しいです。