Rais8から標準となったPropshaftを使っている場合でのbootstrap-rubygemのインストールについてです。

結論としましては、公式GitHubレポジトリのインストール方法にある「Sprockets」のところより前はPropshaftでも同様に作業を進め、その後はPropshaftの場合は以下の2行をapp/javascript/application.jsに追加すればインストール完了です。

import "@popperjs/core"
import "bootstrap"

なお、Propshaftの場合のインストール作業全体の例は、こちらのページで紹介されています。ご参考まで。